近(jin)期，五菱工業(ye)山東(dong)分公司(si)首(shou)臺自主(zhu)研制、集(ji)成的六軸機器人順(shun)利完成制作。自制機器人搭載了六軸關(guan)節(jie)通用(yong)型機器人系統，其機器人框架及(ji)傳動(dong)機構、伺服電(dian)機、線束等均使用(yong)國產配件，由山東(dong)分公司(si)自主(zhu)集(ji)成。

       自制機器(qi)人負載20kg，活(huo)動半徑1650mm，重(zhong)復定位精度±0.2mm，具備精(jing)密(mi)化、柔性化、智能化等特點，可實現自由編程，完成全自動化工作，適用(yong)于(yu)搬(ban)運、裝(zhuang)配(pei)、碼垛(duo)等多種應用(yong)場景。目前(qian)自制(zhi)機(ji)器人安(an)裝(zhuang)在(zai)底盤創(chuang)造力工坊(fang)，作為輕載機(ji)器人實操演練教學設備，激發員工學習(xi)、探索興(xing)趣(qu)。

      為尋找與控(kong)制系統兼容適配(pei)的國產優質電(dian)機(ji)(ji)(ji)，智能裝備部(bu)(bu)團隊成員先后驗證了(le)三種不同品(pin)牌(pai)規(gui)格的電(dian)機(ji)(ji)(ji)才最(zui)終確定選型(xing)。而第(di)五、六軸電(dian)機(ji)(ji)(ji)安裝空(kong)間十分狹小(xiao)，為使電(dian)機(ji)(ji)(ji)流暢運行，機(ji)(ji)(ji)械設計小(xiao)組與電(dian)氣小(xiao)組共同探討(tao)、合(he)(he)理分配(pei)安裝位(wei)置，維修班組加工制作零件，協(xie)作組裝，各部(bu)(bu)門通力合(he)(he)作，最(zui)終實(shi)現(xian)首臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)人自制成功。

       五菱工業山東分(fen)(fen)公司積極踐行創新創造理(li)念，以實際行動助力(li)生(sheng)產降本增效。未(wei)來，山東分(fen)(fen)公司將繼續(xu)打磨、提升自(zi)制(zhi)機(ji)器人性能，使其更(geng)廣泛應用于生(sheng)產現場，提高產線智能化水平，為集團高質量發(fa)展(zhan)注入新動能。